敬語N4
承る
to hear/receive (humble)
Structure
承る（聞く / 受ける の謙譲語）
Explanation
The humble covering 聞く and 受ける for one's own actions (ご注文を承ります). Common in business.
Examples
ご注文を承ります。
We accept your order.
かしこまりました。ご依頼を承りました。
Certainly. We have received your request.
Note
承る is the humble of 聞く/受ける. かしこまりました is the more formal version of 承知しました.